Clasificarea și principalele domenii de aplicare ale roboților de sudare automată

În producția modernă de sudare, din cauza procesului complex, cerințele de calitate a sudării sunt din ce în ce mai mari, așa că este din ce în ce mai dificil să găsești muncitori de sudură, roboții automati de sudare devin fierbinți. De fapt, există multe tipuri de roboți de sudare. Conform procesului de sudare, roboții de sudare pot fi împărțiți în roboți de sudare în puncte, roboți de sudare cu arc, roboți de sudare prin frecare, roboți de sudare cu laser etc.

Clasificarea și principalele domenii de aplicare ale roboților de sudare automată

1. Robot de sudura prin puncte

Robotul de sudură în puncte are caracteristicile unei sarcini utile mari, spațiu de lucru mare, echipat cu un pistol special de sudură în puncte și poate realiza o mișcare flexibilă și precisă pentru a se adapta la cerințele operațiunilor de sudare în puncte, cea mai tipică aplicație este utilizată pentru asamblarea caroseriei auto. linie de producție. La asamblarea caroseriei fiecărei mașini, o mare parte din punctele de sudură sunt realizate de roboți. Dar la începutul robotului de sudare în puncte, acesta a fost folosit doar pentru a îmbunătăți operațiunile de sudare, iar mai târziu, de dragul preciziei cusăturii, a început să finalizeze operațiunile de sudură de poziționare.

2. Robot de sudare cu arc

Roboții de sudare cu arc sunt utilizați pe scară largă în multe industrii, cum ar fi mașinile generale și structurile metalice. Robotul de sudare cu arc este un fel de sistem de sudare flexibil, care include o varietate de accesorii de sudare cu arc, mai degrabă decât o simplă mașină care poartă un pistol de sudură la o viteză și o atitudine predeterminate, deci are cerințe speciale pentru performanța sa. Într-o operațiune de sudare cu arc, pistolul de sudură ar trebui să urmărească mișcarea sudurii piesei de prelucrat și să umple constant metalul pentru a forma sudarea. Prin urmare, stabilitatea vitezei și precizia traiectoriei sunt doi indici importanți în procesul de mișcare.

3. Robot de sudura cu agitare prin frecare

Robotul de sudură prin frecare cu agitare are cerințe mai mari privind presiunea pozitivă și cuplul furnizate de robot, precum și capacitatea de detectare a forței și capacitatea de control a traiectoriei a robotului, din cauza vibrațiilor generate în procesul de sudare, a presiunii exercitate asupra sudurii. , dimensiunea axului de agitare, deformarea traiectoriei verticale și laterale și așa mai departe.

4. Robot de sudare cu laser

Pe lângă cerințele de înaltă precizie, robotul de sudare cu laser realizează adesea sudarea flexibilă a sudurilor curbate complexe sau a sudurilor mari prin cooperarea cu axa liniară, masa rotativă sau alți roboți. Robotul de sudură a obținut rezultate bune în producția industrială în stadiul actual, în special cel mai utilizat în industria auto, naval și în alte industrii manufacturiere. În viitor, dezvoltarea sa în inteligența artificială este principala direcție de cercetare. Optimizarea structurii și funcției sale pentru a-și îmbunătăți eficiența muncii este cu siguranță un alt nou progres pentru dezvoltarea industriei umane.

Avantajele robotului de sudare automată, robotul de sudură poate fi foarte bun pentru a finaliza o varietate de lucrări de sudare, utilizarea robotului de sudare automată pentru a îmbunătăți acuratețea și calitatea produselor de sudură, scurtarea timpului de procesare joacă, de asemenea, un rol foarte important.