Clasificarea roboților industriali de sudare

Robotul de sudură este robotul industrial pentru a efectua sudarea, în general suntem numiți robot de sudură industrial. Sudarea este o operațiune solicitantă, care generează în mod inerent căldură mare, lumină ultravioletă dăunătoare și fum și este o operațiune foarte solicitantă pentru roboții industriali. Care sunt clasificările roboților industriali de sudare?

 

Clasificarea roboților industriali de sudare

Primul. în funcție de gradul de dezvoltare al clasificării tehnologiei de automatizare a robotului

În funcție de gradul de dezvoltare a tehnologiei de automatizare, roboții industriali pot fi împărțiți în trei categorii:
1. Este un robot de predare și reproducere, aparținând primei generații de roboți industriali. Operatorul „învață” robotul prin mijloace directe sau indirecte, inclusiv traseul de mișcare, viteza, starea declanșării, ordinea de funcționare și alte informații necesare pentru finalizarea unui anumit loc de muncă. În prezent, roboții de sudură folosiți pe scară largă în industrie sunt de acest fel.
2. Pentru a avea o anumită inteligență și a putea percepe mediul într-o anumită măsură prin mijloace de detectare (atingerea, simțul forței, viziunea etc.), și să efectueze un control adecvat de feedback asupra conținutului de funcționare a robotului în funcție de informațiile percepute , corectați alinierea pistolului de sudură, viteza de mișcare, atitudinea pistolului de sudură, începutul sau sfârșitul sudării, etc. Aparține celei de-a doua generații de robot industrial în procesul de dezvoltare a tehnologiei sale de automatizare. Robotul de sudură care utilizează detectarea contactului, viziunea luminoasă structurată și alte metode pentru a realiza găsirea automată a poziției de sudare și urmărirea automată aparține acestei categorii.

3. Pe lângă faptul că are o anumită capacitate de percepție, are și o anumită capacitate de luare a deciziilor și de planificare. De exemplu, poate folosi computerul pentru a procesa rezultatele senzorilor și pentru a planifica sarcinile de sudare sau pentru a lua decizii inteligente în funcție de detectarea cu mai multe informații în procesul de sudare.

 

Al doilea. Clasificare după indicele de performanță

Conform diferiților indicatori de performanță ai robotului, acesta poate fi împărțit în cinci tipuri: robot de sudură super mare, robot de sudură mare, robot de sudură mediu, robot de sudură mic, robot de sudură super mic, tot felul de parametri detaliați pot consulta robotul industrial Decca (155-0861-1802)

 

Trei, conform clasificării metodei procesului de sudare

În conformitate cu metodele de sudare utilizate în funcționarea roboților, roboții de sudare pot fi împărțiți în roboți de sudare în puncte, roboți de sudare cu arc, roboți de sudare prin frecare, roboți de sudare cu laser și așa mai departe.

1, robotul de sudare în puncte are caracteristicile unei sarcini utile mari, spațiu de lucru mare, echipat cu un pistol special de sudură în puncte și poate realiza o mișcare flexibilă și precisă, pentru a se adapta la cerințele operațiunilor de sudare în puncte, cea mai tipică aplicație este utilizată. pentru linia de producție de asamblare a caroseriei auto.

2. Datorită cerințelor de funcționare continuă a sudării cu arc, robotul de sudare cu arc trebuie să realizeze un control continuu a traiectoriei și poate utiliza, de asemenea, funcția de interpolare pentru a genera o traiectorie continuă de sudare în conformitate cu punctul de predare. În plus față de corpul robotului, dispozitivul de predare și cabinetul de comandă, robotul de sudare cu arc include și pistol de sudură, mecanism de alimentare automată a sârmei, sursă de energie de sudare, componente legate de gazul de protecție etc. În funcție de diferența dintre sudarea prin fuziune și sudarea prin fuziune , Mecanismul de alimentare cu sârmă are, de asemenea, cerințe diferite privind poziția de instalare și designul structurii.

3. Robotul de sudură cu agitare prin frecare propune cerințe mai mari privind presiunea pozitivă și cuplul furnizate de robot, precum și capacitatea de detectare a forței și capacitatea de control a traiectoriei a robotului, datorită vibrațiilor generate în procesul de sudare, presiunii exercitate asupra sudurii, dimensiunea axului de agitare, deformarea traiectoriei verticale și laterale și alte motive.

4. În plus față de cerințele de înaltă precizie, roboții de sudare cu laser cooperează adesea cu axa liniară, masa rotativă sau alți roboți pentru a realiza sudarea flexibilă a sudurilor curbe complexe sau a sudurilor mari.